핵심 기술력
전력전자·자동화제어에서 AI 공간컴퓨팅·재난안전까지 확장한 전문 기술을 보유하고 있습니다
Sky-Eye Fire 3중 융합 기술
드론 SLAM · 전자코(E-NOSE) · AI 영상을 하나의 페이로드에서 동기화하는 통합 기술.
연소 전조 VOC를 사전 검출하고 화점의 3D 공간좌표를 실시간으로 추출합니다.
3D 공간매핑 (SLAM)
GPS 음영 산림에서도 자율 비행하며 LiDAR 16채널·IMU·RGB·열화상을 동시 융합해 지형을 3D Point Cloud로 재구성합니다. 오픈소스 PCL·Open3D 기반 정합(≤0.5m RMSE 목표)과 자체 휴대용 GCS 트랙 자산을 활용합니다.
전자코 가스·VOC 센싱
8채널 MOS 가스센서 어레이를 STM32F4·12비트 ADC 기반으로 자체 설계. 아세톤·암모니아·CO·이소프렌·황화수소 등 연소 전조 VOC를 ≤50ppb 목표 감도로 검출하며, 베이스라인 보정·노이즈 캔슬링 알고리즘을 적용합니다. (특허 10-2026-0020213)
AI 영상분석 · 오경보 제거
CNN(공간 특징)과 LSTM(시계열)을 결합한 하이브리드 신경망으로 화점을 추출하고 오경보를 제거합니다. RGB·열화상 다중 스펙트럼과 VOC 데이터를 상호 검증하며, Jetson Orin·TensorRT INT8로 Edge 온디바이스 추론합니다. (경북대 LSTM 특허 10-2703517·10-2595386 기술이전 적용)
3D 디지털 트윈 · 관제 연계
영상 픽셀좌표를 드론 IMU·고도·LiDAR와 정합해 3D 공간좌표(WGS84)로 자동 변환하고, 비행 경로 VOC 농도를 3D 히트맵으로 시각화합니다. 위험도 5단계 판정 결과를 산림청·소방 관제 시스템과 표준 MQTT로 연계합니다.
주요 개발 능력
전력변환기 설계
Converter, Inverter, 양방향 컨버터 등
회로 설계
Altium Designer, Auto CAD, Fusion 360
펌웨어 개발
MPLAB X IDE, TI-CCSC (TMS320)
AI/ML 기반 시스템
LSTM 기반 배터리 모니터링, 화재 패턴 분석
열관리 시스템
방열판, 열전도판 기반 하이브리드 열관리
드론 SLAM 3D 공간매핑
LiDAR·IMU·영상을 융합해 GPS 음영 산림에서도 자율 비행하며 지형을 3D Point Cloud로 재구성하는 동시적 위치추정·지도작성(SLAM) 기술
전자코(E-NOSE) 가스·VOC 센싱
8채널 MOS 가스센서 어레이를 자체 설계해 연소 전조 VOC를 ppb급으로 검출하는 화학 센싱 및 베이스라인 보정·노이즈 캔슬링 알고리즘
AI 공간컴퓨팅·디지털 트윈
CNN+LSTM 영상분석과 3D 공간좌표 변환·디지털 트윈으로 화점 위치를 실시간 추출하고 관제 시스템과 연계하는 공간컴퓨팅 기술
주요 개발 실적
유무인 드론 컨트롤러 개발
전기차 충전기 및 V2G 시스템
군단 드론 시뮬레이터 개발
2kW DDC 및 배터리팩 개발
1.5kW 전기이륜차 충전기 개발
지역맞춤형 재난안전 R&D — 산불 화재재시 문화재보호 AI 감지·예측 및 이동형 자동 살수시스템 개발·실증 (수행중)
정품 소프트웨어 사용
주식회사 주원은 모든 설계 및 개발 작업에 정품 소프트웨어만을 사용합니다
Altium Designer
PCB 설계
AutoCAD
2D/3D 설계
Fusion 360
3D CAD/CAM
SolidWorks
3D 기계 설계
FEMTET
전자기장 해석
✓ 라이선스 정품 인증 보유
✓ 최신 버전 업데이트
✓ 전문 기술 지원